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驾驶模拟器

驾驶模拟器驾驶模拟器座舱由驾驶舱座,视屏(19寸显示器),数据采集卡,耳机和话筒等组成。座舱包含了与真实车辆相同的操作部件,

操纵机构:方向盘、离合器,油门和手刹。真车变速器:倒档、三档、五档和空挡(自动档只含前进档、倒车档和驻车档)。真车操作开关:左转向灯、应急灯、点火开关、安全带、远光灯、远近光交替。座舱既可以进行联网训练,也可以进行单机训练。

消除学员恐惧心理,新学员(尤其是女生),由于手脚配合不协调,因而有不同程度的恐惧心理。使用模拟器后,学员可以很好地掌握离合器、档位、方向盘等的协调。例如危险情况(行人突然跌倒,刹车失效等),其他天气(如雨天、黑夜等),反复练习平时真车不能实现的场景,消除真车驾驶时遇到突发事件的紧张感。

减少真车损耗,新学员通过驾驶模拟器植物病虫防治的熟练操作,可以减少由于学员误操作而带来的真车损耗。避免因不规范操作对发动机、变速箱等汽车部件的损害。

模拟器的工作原理为:驾驶员操纵操作部件,使得与操作部件直接相连的传感器发生变化,从而引起电信号的变化。信号采集及处理子系统按照一定的精度定期采集传感器上的电信号,并进行滤波等处理。处理后的信号作为车辆动力学模型子系统的输入,经过车辆动力学模型模拟运算,计算出车辆的当前状态,例如发动机转速、发动机输出扭矩、车辆当前的位置等信息。车辆动力学模型计算出的结果送入显示系统进行图形显示、送入音响系统进行声音模拟以及送入仪表系统进行仪表显示。

单屏幕主动式汽车驾驶模拟器。在这种模拟器上,安装了方向盘、档位等操作部件,操作部件上还安装了传感器,传感器中珍珠岩的数据是通过传感器采集系统进行采集获取,然后输入计算机系统。在模拟器的内部安装有一台计算机,学员在操作方向盘等部件的时候,屏幕上的图像会实时的跟着变化,并且会对学员的错误操作进行提示,例如换档未踩下离合器。由于用户的操作会对屏幕中显示的图像产生影响,又名互动式。这种模拟器不同厂家的硬件配置都差不多,主要区别在在于软件的功能。

三屏幕主动式汽车驾驶模拟器。这种模拟器是在单屏幕主动式模拟器的基础上增加了2个屏幕,这样就使得显示的视角大于150度,视野更加宽广,沉浸感更强。

液压伺服体感模拟器。这种模拟器在主动式模拟器的基础上增加了液压伺服装置,可以产生运动提干,能够更加逼真地模拟驾驶的感受。不过这种模拟器造价较高,主要用于研究。这种模拟器的代表是美国爱

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